1958年，定西地区先后创办陇西医学院、渭源大学（后称清源大学）、定西大学、定西农业大学、定西工业大学、定西卫生大学、临洮师范学院、陇西师范学院等学校。
1959年秋，将靖远、陇西、临洮等师范学院及清源大学撤销并入定西大学，定名为定西师范专科学校，正式纳入国家计划，其余院校全部停办；同年9月，学校正式开课，设8个专业，学制二年。
1962年，学校撤销。
1975年，定西农学院创办，校址地区农科所（迁至农科所对面山脚新校址），时设农学、林果、农田水利三个专业，在定西县西寨公社建立分校。
1976年，增设畜牧兽医专业，学制三年。
1978年，定西农学院停办，时毕业两届学生，均由国家统一分配。
1979年8月，在定西农学院校址上建定西地区教师进修学校，以培养提高在职初中教师为主要职能；同年，成立甘肃省广播电规大学定西地区工作站（1988年改为甘肃省广播电视大学定西分校）。
1981年，更名为定西地区教师进修学院。
1985年，更名甘肃省定西教育学院，行政隶属上由甘肃省人民政府和定西地区行政公署双重领导，业务上受甘肃省教育厅和定西地区教育处双重管理，时为成人高等专科院校，主要轮训在职初中教师和教育行政干部，进行初中教师学历补偿教育；同年，设附属中学。
1993年，通过国家教委复查验收。
1995年，定西地区成人教育中心成立，与甘肃省定西教育学院实行“一套班子，两块牌子”的管理体制。
2000年，纳入普通高等教育招生计划，开始招收高等职业技术教育（高职）学生，始设英语、计算机应用两个专业，学职两年，首届招生106人。
2003年4月，经中华人民共和国教育部批准，改制为定西高等师范专科学校。
2008年，设为副厅级建制。
1956年，甘肃省兰州护士学校建立。
1962年，改为甘肃省兰州卫生学校。
1970年，迁至定西县城，改名甘肃省定西地区卫生学校，后改为定西市卫生学校。
1995年，被评为全国卫生系统先进集体。
1999年，成立甘肃省爱德村医函授培训中心；同年4月，被评为省级重点中等专业学校。
2004年11月，设立“甘肃省乡村医生培训中心”，承担全省乡村医生中专学历教育工作。
2013年3月，定西市卫生学校与定西师范高等专科学校合并，校名仍为定西师范高等专科学校。
2014年5月，甘肃省人民政府决定将定西师范高等专科学校并入甘肃中医药大学，设立甘肃中医药大学定西校区。
2016年底，定西师范高等专科学校向甘肃中医药大学人、财的整体移交完成。
